Herma (geboren: Hendrik, 1926 te Weesp) volgde vanaf de jaren vijftig van de 20e eeuw diverse opleidingen om zich te bekwamen in tekenen, graveren, etsen en andere grafische technieken. Dit stelde haar in staat om als docent tekenen op diverse lokaties in Nederland les te geven. In het begin van de jaren tachtig stopt ze met lesgeven en wijdt zich volledig aan haar autonome werk.
Verlangend zien, liefdevol doen, herkenbaar in verbeeldingen.
Haar verlangend zien is niet alleen een verlangen als hunkering, maar ook een verlangen dat hoge eisen stelt. Haar immer scherpe blik gaat gepaard met een hoge mate van technische begaafdheid. Dit stelt haar in staat om elk onderwerp met diepgaande aandacht te benaderen en om te zetten in verbeeldingen.
Het werk van Steur raakt aan vrijwel alle aspecten van de grafische kunst: etsen, gravures, droge naald, boekdruk, lithografie maar ook tekeningen, aquarellen en ruimtelijke objecten.